Система лазерная координатно-измерительная API OMNITRAC-2
по запросу
Описание
Основными отличиями API OMNITRAC-2 является:
- Полностью беспроводная технология: Полное отсутствие внешнего контроллера, беспроводная передача данных по WiFi, встроенная метеостанция.
- Автономное питание: встроенная в корпус Li-Ion батарея позволяет использовать лазерный трекер до шести часов.
- Готовность системы к работе сразу же после включения питания.
- Возможность динамических измерений до 1000 точек в секунду.
Измерительный блок содержит оптическую систему, сервоприводы, угломерные устройства, блок абсолютного дальномера и имеет две перпендикулярные оси вращения. Вращение вокруг осей осуществляется с помощью сервоприводов, каждая ось снабжена угловым кодирующим устройством (энкодером). Сервоприводы позволяют наводить лазерный луч дальномера на измеряемый объект и отслеживать положение отражателя. Использование встроенной электронной метеостанции позволяет автоматически вносить коррекцию в измеренные данные при изменении температуры и давления. Встроенный электронный уровень позволяет проводить измерения относительно плоскости горизонта и выполнять нивелировку изделия, без дополнительных настроек и калибровок.
В настоящее время лазерные трекеры API является наиболее точными, компактными, защищенными, имеющими наибольший измерительный диапазон и стандартный срок гарантии в два года. Корпус трекера API выфрезерован из цельного куска металла, что придает ему стабильность, и при этом он остается самым легким и мобильным трекером.
Измерения
Возможны следующие режимы измерений:
- периодический просмотр всех видимых отражателей (при монтаже крупногабаритных изделий) с выдачей отклонений от теоретических (1-5 секунд на точку)
- при статических измерениях удобно проводить оценку микровибраций, нестабильности окружающих условий. Для этого достаточно задать число повторений – (например, 200) и получить среднее значение и разброс.
- слежение за выставляемой точкой. При юстировке происходит непрерывное обновление значения координат точек и сравнение с теорией. При попадании в теорию мы видим «нули» и зеленый цвет экрана. При этом простота работы этого режима не требует особой квалификации рабочих, которые осуществляют юстировку.
- измерения в динамеке: оператору достаточно просто водить отражателем по объекту, а трекер будет автоматически записывать точки траектории пройденной отражателем с заданным шагом. Таким образом можно отсканировать изделие сложной формы, например, рабочую поверхность рубильника стапеля или деталь обшивки воздушного судна.
- вход в систему координат по базовым точкам, привязка к предыдущей стоянке, построение геометрических примитивов (линии, окружности, сферы, конусы, плоскости, цилиндры), взаимоположение примитивов, сравнение с CAD-моделями – являются стандартными опциями ПО.
Малые габариты и масса лазерного трекера API OMNITRAC-2, а также автономное питание позволяют устанавливать прибор в любом удобном положении (вертикально, в перевернутом виде и под любым углом). Имеется возможность крепления трекера непосредственно на объекте без использования стандартного штатива.
Калибровка
- представляет собой набор зеркал, оптических элементов, светочувствительных матриц, сервоприводов. Для каждого из них имеется модель (несколько десятков параметров) которая уточняется (или корректируется) по мере изменения взаимоположения элементов. Наличие калибровочной (полной) программы и соответствующих средств – необходимый элемент поставки. Периодическая калибровка позволяет вам видеть реальную точность, которую вам позволяет достичь данная измерительная система, и быть уверенным в качестве выполнения особо ответственных работ. Полная калибровка занимает до 2-х часов, при этом вам не надо везти трекер в Ростест или в другие организации.
Решаемые задачи
Трекер является наиболее точным переносным измерительным средством (переносной мобильной измерительной системой) и может быть использован:
- для контроля смещения одной визирной цели при динамических испытаниях;
- для периодического (без вмешательства оператора) контроля положения за набором марок при квазистатическом нагружении;
- для монтажа стапелей;
- для периодической поверки сложной оснастки и стапелей;
- для выполнения высокоточных работ по контролю геометрических параметров сложных конструкций;
- наряду с вышеуказанными задачами, трекер зачастую является элементом управления (например, в автоматических стендах стыковки);
- поскольку интерфейс трекера полностью цифровой (замеряется уровень отраженного сигнала).
Программное обеспечение
Штатно лазерные трекеры API поставляются с программным обеспечением NRK Spatial Analyzer.
Программное обеспечение Spatial Analyzer предназначено для обработки данных полученных с различных измерительных систем: теодолиты, тахеометры, лазерные трекеры, лазерные сканеры, и др.
Основные преимущества и особенности:
- возможность подключения практически всех промышленных измерительных систем;
- удобный графический интерфейс;
- уникальные алгоритмы обработки измерений;
- поддержка импорта/экспорта всех современных форматов CAD;
- различные процедуры привязки измерений к CAD-моделям;
- возможность подключения нескольких измерительных систем к одному компьютеру;
- возможность удаленного доступа через LAN;
- возможность on-line контроля за перемещением контролируемого объекта;
- функции обратного проектирования: создание CAD-моделей по измеренным данным;
- возможность автоматизации измерений.
Модули
В зависимости от приобретенной лицензии в состав программного продукта могут быть включены следующие модули:
1. Spatial Analyzer Basic – основная оболочка программы, просмотр и анализ измеренных данных, сравнение с CAD, построение геометрических элементов, работа с системами координат, подключение всех доступных приборов; измерение расстояний между точками, углов; импорт-экспорт через стандартные форматы IGES, SAT, STL, ASCII.
2. Relationships and Relationship Fitting – установка взаимосвязи между объектами, расширенные возможности привязки к CAD моделям сложной структуры.
3. USMN – мощная функция уравнивания локальных пространственных сетей и определение реальной точности прибора.
4. Measurement Planning - создание измерительных программ, скриптов, автоматизация измерений и обработки результатов.
5. Reverse Engineering - модуль для создания твердотельных 3D объектов из измеренных облаков точек.
6. Transformation Tracking - модуль позволяющий производить слежение за перемещением объекта. В режиме реального времени с помощью лазерного трекера отслеживается положение одного отражателя на объекте, и, исходя из данных о его смещении в пространстве, рассчитывается положение остальных отражателей, установленных на перемещаемом объекте.
7. Robot Calibration – модуль позволяющий производить оценку перемещения робота-манипулятора.
8. Pipe Fitting – модуль позволяющий рассчитывать стыковки трубных соединений.
9. Native CAD - модуль позволяющий открывать файлы Unigraphics, CATIA, ProE и др.
Комплектация API OMNITRAC-2
Лазерный трекер API OMNITRAC-2 измерительный диаметр 200 метров, включая комплект:
Измерительная головка с абсолютным дальномером ADM2, системой - 1 шт
Блок компенсации с кабелем с датчиком температуры воздуха - 1 шт
Сетевой кабель CROSS-OVER RJ45, 3 м - 1 шт
Стандартный пустотелый сферический отражатель диаметром 1.5 дюйма, точность центрирования 0,013 мм, дальность визирования 50 м - 1 шт
Накладной уровень для предварительной нивелировки - 1 шт
Комплект для очистки отражателей - 1 шт
Защитный чехол с логотипом API - 1 шт
USB-накопитель с PRM-файлом - 1 шт
Руководство пользователя на русском языке - 1 шт
Заводской калибровочный сертификат - 1 шт
Сертификат о первичной поверке - 1 шт
Гарантийные обязательства - 2 года
Кабель питания АС - 1 шт
Упаковочный ящик для транспортировки трекера - 1 шт
Портативный компьютер - 1 шт
Профессиональный клеевой пистолет - 1 шт
Калибровочный штатив - 1 шт
Геодезический штатив с подставкой и адаптером для установки лазерного трекера API - 1 шт
Отражатели
Стандартный противоударный пустотелый сферический отражатель диаметром 1.5 дюйма, точность центрирования ±0,013 мм, дальность визирования 50 м - 1 шт
Стандартный противоударный пустотелый сферический отражатель диаметром 0.5 дюйма, точность центрирования ±0,013 мм, дальность визирования 40 м - 1 шт
Подставки и адаптеры
Стандартный универсальный метрический набор подставок и адаптеров - 1 комплект
Подставка для развития опорной сети - 6 шт
Подставка без хвостовика, смещение 25 мм - 2 шт
Подставка для измерения граней, смещение 25 мм - 1 шт
Подставка с хвостовиком 6 мм, смещение 25 мм - 1шт
Подставка с хвостовиком 8 мм, смещение 25 мм - 1 шт
Подставка с хвостовиком 10 мм, смещение 25 мм - 1 шт
Подставка с хвостовиком 12 мм, смещение 25мм - 1 шт
Подставка с хвостовиком 0.25 дюйма, смещение 1 дюйм - 1 шт
Жезл для скрытых точек с удлинителем 250 мм и наконечниками - 1 шт
Кейс для хранения подставок - 1 шт
Программное обеспечение
Программное обеспечение Spatial Analyzer SA Professional
Spatial Analyzer Professional – основная оболочка программы, просмотр и анализ измеренных данных, сравнение с CAD, построение геометрических элементов, работа с системами координат, подключение всех доступных приборов; измерение расстояний между точками, углов; прямой импорт CAD-моделей, экспорт через стандартные форматы IGES, SAT, STL, ASCII; модуль GD&T - отображение и проверка различных допусков изделия с использованием и без использования CAD-модели.
Услуги
Пусконаладочные работы, настройка, обучение на промплощадке Заказчика (5 дней)
Технические характеристики системы API OMNITRAC-2.
Диапазон изменения углов:
Горизонтальный угол: 360°
Вертикальный угол: +79°/-59°
Разрешение:
Разрешение дальномера: 0,1 мкм
Разрешение угломерного энкодера: 0,018 угл. секунд
Максимальный рабочий диапазон измерений:
Модель OMNITRAC2™: 200 м
Минимальная рабочая дистанция: 0м (от апертуры лазера)
Погрешность измерений:
Погрешность измерения угла: 3,5 мкм/м (2 сигма)
Погрешность измерения дистанции: ±25 мкм или 1,5 мкм/м (2 сигма), что больше
Динамические характеристики:
Максимальная скорость слежения за отражателем во время измерений: 6 м/с, либо 180°/c.
Характеристики встроенного уровня:
Погрешность встроенного уровня(2 сигма): ±2 угл. секунд
Диапазон работы встроенного уровня: ±2 градуса.
Характеристики лазера:
Красный лазер: Класс 2 (безопасно для глаз)
Длина волны красного лазера: 632нм
IR лазер (ADM2™): Класс 2 (безопасно для глаз)
Длина волны IR лазера (ADM2™): 1550нм.
Условия эксплуатации и хранения оборудования:
Рабочая температура: от -10°С до +45°С
Давление: от 8 мм рт.ст. до 825 мм рт .ст.
Относительная влажность: от 0 до 100% (без конденсации)
Высота над уровнем моря: до 3000 м
Технология Autolock™:
Диапазон автоматического наведения на отражатель: 25° (по диагонали)
Массо-габаритные характеристики:
Трекер:
Масса: 10.9 кг
Размеры: 198 мм х 198 мм х 430 мм
Передача данных:
Встроенный маршрутизатор WiFi.
Дальность работы до 100м.
Возможна передача через стандартный кабель LAN.
Питание:
- От сети 220В.
- От встроенной Li-Ion батареи: до 6 часов. Батарея заряжается автоматически при подключении внешнего питания.
- Возможность горячей замены/подключения внешних батарей.
Примечание:
Корпус прибора выфрезерован из массива металла, что обуславливает соответствующую защиту от изменяющихся условий и воздействия окружающей среды и обеспечивает наивысшую стабильность при долговременных измерениях. Корпус прибора защищен от попадания внутрь пыли и влаги! Допускается использовать прибор на открытом воздухе.